岗位版图
激光雷达校招的四条线：光学岗（发射/接收光路设计、杂散光分析）、硬件岗（模拟前端 TIA、时间数字转换 TDC、电源与 EMC）、芯片与嵌入式岗（SoC/FPGA、驱动与标定固件）、算法岗（点云滤波、外参标定、目标检测）。整机厂之外，主机厂感知团队与上游 VCSEL/SPAD 器件厂也是去向。
知识考点
- 测距原理：ToF 直接测距与 FMCW 相干测距的对比，脉冲能量、探测概率与虚警率的权衡。
- 扫描架构：机械旋转、转镜/振镜半固态、OPA/Flash 固态的光路差异与量产成熟度。
- 关键器件：905nm 与 1550nm 激光器的人眼安全与探测器（APD/SiPM/SPAD）匹配逻辑。
- 车规要求：AEC-Q 认证、振动冲击与温循试验、功能安全对故障检出的要求。
面试重点
- 原理题：从链路预算推导最大测距，讲清激光功率、接收孔径、反射率与信噪比的关系。
- 工程题：点云出现拖点/鬼影怎么排查，按光路串扰—波形处理—算法滤波分层作答。
- 趋势题：对芯片化与降本路线的理解，能结合公开拆解讲 BOM 构成更佳。
准备建议
- 用开源数据集（如 KITTI）跑一遍点云聚类与地面分割，整理成可讲的 demo。
- 精读一份激光雷达规格书，能解释每项参数（角分辨率/测距精度/点频）的测试口径。
- 关注一场头部厂商的技术发布会，对比其架构选型与上一代的差异。