流程总览
网申（论文/竞赛/实习硬筛）→ 笔试（编程+数学+方向专业题）→ 技术一二面（论文/项目深挖+手撕代码）→ 主管面 → HR 面。
高频技术题
- 感知：BEV 表征相比透视图检测的优势？多传感器（相机+激光雷达）融合的常见方案？
- 规控：MPC 与 PID 的区别？轨迹优化里硬约束和软约束怎么处理？
- 定位：卡尔曼滤波的预测与更新公式；紧耦合与松耦合的区别。
- 通用：C++ 智能指针、移动语义；手撕非极大值抑制（NMS）或 A* 搜索。
- 数据闭环：corner case 怎么挖掘、标注与回灌？
项目深挖
- 复现类项目要讲清 baseline 指标、你的改动、消融实验结果，只会跑通开源代码很难过二面。
- ROS/仿真（CARLA、Apollo 仿真）经历按真实工程问题追问：延迟、坐标系、时间同步怎么处理。
准备清单
- 手撕题以 C++ 为主练：NMS、IoU、A*、卡尔曼滤波一维实现。
- 把一个代表性项目做成「问题-方案-指标」三段式，准备 10 分钟深讲版本。
- 关注目标公司技术路线（纯视觉/多传感器、端到端/模块化），反问环节体现方向判断。