岗位与去向
导航芯片/模组厂商、智驾定位团队、无人机与测绘仪器企业的 GNSS 算法、组合导航与嵌入式定位岗；智能驾驶量产带动融合定位需求。
知识考点
- 原理：伪距与载波相位观测方程；单点定位误差源的构成。
- 差分：RTK 的模糊度固定思路；PPP 与 RTK 的差异及收敛时间。
- 融合：GNSS/INS 松组合与紧组合的区别；卡尔曼滤波的预测更新流程。
- 坐标：WGS84 与 CGCS2000；ENU 局部坐标系转换。
- 场景：城市峡谷多径抑制思路；隧道内定位的推算维持。
- 系统：GPS/北斗/伽利略频点差异；北斗三号短报文特色。
面试重点
- 手推题：写出卡尔曼滤波五个公式并解释每项含义。
- 场景题：高架桥下定位漂移 5 米，从信号、算法、融合层逐层定位原因。
- 深挖题：项目中的定位精度数字会被追问测试路线与真值来源。
准备建议
- 用 RTKLIB 处理一组公开观测数据，跑通单点定位到 RTK 的完整流程。
- 准备一个 GNSS+IMU 融合的小实验（手机传感器即可）作为项目叙事。
- 读一份北斗年度发展报告，反问环节体现对行业格局的认知。