岗位与去向
伺服系统岗集中在伺服厂商与工业自动化企业：驱动器硬件、电机控制算法、编码器与系统应用序列常年校招，机器人与高端装备国产化带来增量。
面试高频
- 伺服三环（电流/速度/位置）各自的作用和带宽关系是什么？
- FOC 矢量控制的坐标变换过程怎么推导？
- 增益调高后系统振荡的原因和抑制方法有哪些？
- 编码器分辨率和定位精度是什么关系？
- 负载惯量比过大会带来什么问题？
答题要点
- 三环题按内环快外环慢、逐环整定的链条作答。
- FOC 题写清 Clarke/Park 变换与 dq 轴解耦控制。
- 振荡题按机械共振、陷波滤波与前馈补偿展开。
准备清单
- 复习电机学与自动控制原理核心章节。
- 了解主流伺服厂商的产品线与应用行业。
- 准备一段实践经历：电控课题、机器人竞赛或自动化企业实习都可展开。