岗位与去向
手术机器人岗集中在手术机器人企业与医疗器械平台公司：腔镜/骨科/血管介入等术式的结构、控制、导航与临床工程序列常年校招，国产整机获批放量与基层装机带来增量。
面试高频
- 远心机构（RCM）解决手术机器人的什么问题？
- 主从控制的延迟和精度怎么保证？
- 术前 CT 影像和术中患者位置怎么配准？
- 力反馈对腔镜手术机器人意味着什么？
- 手术机器人的风险管理（如 ISO 14971）怎么做？
答题要点
- 机构题按固定不动点原理与平行四边形/球面机构实现作答。
- 控制题写清主从映射、滤波与缩放比、震颤抑制链条。
- 配准题按标记点/无标记配准与光学/电磁跟踪精度展开。
准备清单
- 复习机器人学与医学图像处理核心章节。
- 了解腔镜与骨科两类主流术式机器人的构型差异。
- 准备一段实践经历：机械臂课题、导航算法项目或医工交叉实习都可展开。